懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。

對于這種中小型起重裝備，它的結構顯然非常，可靠，具備節能、省時省力、靈活等特點，三維空間內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。

懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕、跨度大、起重量大、經濟耐用。